[J161] 人とかかわる知能機械システム

[J161-02] Development of Nail Color Tactile Sensor Considering 3D Shape of Fingers

〇Yoshiaki Kira¹, Hiraku Komura¹, Masahiro Oya¹, Yandong Chen², Masahiro Ohka³ (1. 九州工業大学、2. 名古屋大学、3. 麗澤大学)

Keywords:触覚センサ、機械学習、爪色、垂直力、せん断力