日本機械学会 2023年度年次大会

Presentation information

OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J162 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス (1)

Mon. Sep 4, 2023 2:45 PM - 3:45 PM Room 31 (11ー202)

座長:大瀧 保明(神奈川工科大学)

3:15 PM - 3:30 PM

[J162-03] Functionality of toe structure in musculoskeletal robotic walking simulator

〇Nobuo Sakai1, Kuwahara Ten1, Takasugi Yuuki1, Fuchi Masako2, Hayashi katsuki3 (1. 九州工業大学、2. 九州栄養福祉大学、3. 誠愛リハビリテーション病院)

Keywords:Musculoskeletal simulator、Walking robot、Rocker function、Rehabilitation