[J162] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス (2)

[J162-05] Fusing Needle Tracking by IMU into Ultrasound Images during the Echo-guided Puncture

〇Yasuaki Ohtaki¹, Ryosuke Sato¹, Michihiro Kawasaki¹ (1. 神奈川工科大学)

Keywords:慣性センサ、姿勢、穿刺、超音波診断装置