日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J162 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス[ポスター]

Mon. Sep 4, 2023 1:00 PM - 2:30 PM B (Bld.9, 1F)

[J162p-04] Automatic puncture of a simulated blood vessel using refracted light from segmented blood vessel images

〇Takuto Fujimoto1, Koichi Sagawa1 (1. 弘前大学)

Keywords:ロボティクス、自動穿刺、ロボットビジョン、屈折、模擬血管