[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス［ポスター］

[J162p-04] Automatic puncture of a simulated blood vessel using refracted light from segmented blood vessel images

〇Takuto Fujimoto¹, Koichi Sagawa¹ (1. 弘前大学)

Keywords:ロボティクス、自動穿刺、ロボットビジョン、屈折、模擬血管