日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断) » J162 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス[ポスター]

Mon. Sep 4, 2023 1:00 PM - 2:30 PM B (Bld.9, 1F)

[J162p-08] 回転式鉗子選択機構を持つカセット型軟性鉗子交換装置の鉗子選択動作特性評価

〇Kazuhiko Takahashi1, Renon Doine1,2, Takeyoshi Dohi1,2, Kenta Kuwana1 (1. 東京電機大学、2. 東都大学)

Keywords:腹腔鏡下手術、軟性鉗子、鉗子交換、回転式