日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-j(部門横断)

OS-j(部門横断) » J162 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス

[J162p] 医療・健康・福祉のためのセンシングおよびロボティクス[ポスター]

Mon. Sep 4, 2023 1:00 PM - 2:30 PM B (Bld.9, 1F)

[J162p-11] Slave Robotic Hand Control by Master Glove with Haptic Feedback

〇Diego Rivera Garcia1, Masahiro Todoh1 (1. 北海道大学)

Keywords:力触覚、マスターグローブ、スレーブロボットハンド