Schedule 0 [J224p-18] Improvement of Sensitivity of MEMS Tactile Sensors by Improving Cantilever Planar Geometry 〇Ryusuke Mitobe1, Ken Murakami1, Yingquan Zheng1, Hideto Kadota1, Takashi Abe1, Masayuki Sohgawa1 (1. 新潟大学 ) Keywords:触覚センサ、MEMSセンサ、カンチレバー、ハプティクス、ひずみゲージ