Schedule 2 9:45 AM - 10:00 AM [S111-04] Vibration characteristics of power circulation type planetary gear test rig. tetsuya kawano1, 〇hiromasa yasumura1, yuto fujita1, kousaku oono2 (1. (株)日立ニコトランスミッション、2. (株)日立製作所) Keywords:スター型遊星歯車装置、動力循環式試験、振動特性