[S114] 第29回卒業研究コンテスト (3)

[S114-21] エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発　（設計および実験）

〇Ryoto Nagata¹, Zixin Lin¹, Peiran Niu¹, Shoichi Hasegawa², Yoshihiro Kai¹ (1. 東海大学、2. 東海大学大学院)

Keywords:Robot、Design、Mechanism、Assist suit、Mechanical safety device