日本機械学会 2023年度年次大会

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OS-s(部門単独)

OS-s(部門単独) » S114 第29回卒業研究コンテスト

[S114] 第29回卒業研究コンテスト (3)

Mon. Sep 4, 2023 1:00 PM - 2:00 PM Room 42 (12-202)

座長:山本 晃生(東京大学)

1:30 PM - 1:45 PM

[S114-21] エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発 (設計および実験)

〇Ryoto Nagata1, Zixin Lin1, Peiran Niu1, Shoichi Hasegawa2, Yoshihiro Kai1 (1. 東海大学、2. 東海大学大学院)

Keywords:Robot、Design、Mechanism、Assist suit、Mechanical safety device