PDFポスター

[PDF-042] MRと超音波画像を併用したイメージガイド下穿刺支援のためのMR対応ロボットシステム

森川 茂廣¹
Shigehiro Morikawa¹, Atsushi Yamada², Shigeyuki Naka³, Koichiro Murakami³, Tohru Tani² (1.滋賀医科大学　神経難病研究センター　MR医学研究部門
1.Dept. Biomedical MR Science, Molecular Neuroscience Research Center, Shiga University of Medical Science, 2.Biomedical Innovation Center, Shiga University of Medical Science, 3.Dept. of Surgery, Shiga University of Medical Science)