○八木 一夫1,2, 篠田 直史2, 中西 信介2, 杉本 聖一2,3, 久保 雅敬2, 稲葉 忠司2(1.東都大学幕張ヒューマンケアー学部臨床工学科, 2.Department of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Mie University, 3.Faculty of Monozukuri Engineering, Tokyo Metoropolitan College of Industrial Technology)