^○加賀谷斉, 谷川広樹, 向野雅彦 (藤田医科大学　医学部　リハビリテーション医学I講座)

^○関口雄介^1,2, 大脇大³, 本田啓太^1,2, 出江紳一^2,4 (1.東北大学病院　リハビリテーション部, 2.東北大学大学院　医学系研究科　肢体不自由学分野, 3.東北大学大学院　工学研究科　ロボティクス専攻, 4.東北大学大学院　医工学研究科　リハビリテーション医工学分野)

^○脇田正徳 (関西医科大学香里病院　関医デイケアセンター・香里)

^○大脇大¹, 関口雄介², 本田啓太², 出江紳一^2,3 (1.東北大学　工学研究科　ロボティクス専攻, 2.東北大学 医学系研究科, 3.東北大学 医工学研究科)