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Research session

センシング・制御

Thu. Mar 17, 2022 4:00 PM - 5:00 PM 第9室 (オンライン)

座長:中川智皓(阪府大)

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4:00 PM - 4:20 PM

[30913] 肘関節角の予測における複数の時系列モデルの比較評価

*坂之上大輝¹、小林洋¹、田中正夫¹ (1. 大阪大学大学院基礎工学研究科)

4:20 PM - 4:40 PM

[30914] RGB-Dカメラと2台のロボットアームによる計測視点数を考慮した持ち替えに基づく全周3次元形状計測法

*曽我幸慧¹、小川原光一¹ (1. 和歌山大学)

4:40 PM - 5:00 PM

[30915] ロボット指に搭載可能な波長が異なる複数のLEDを利用した小型近接覚センサの開発

*加藤颯¹、小川原光一¹ (1. 和歌山大学)

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