日本機械学会関西支部 2022年度関西学生会卒業研究発表講演会/第98期定時総会講演会

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関西支部第98期定時総会講演会 研究討論セッション » GS15 ロボティクス・メカトロニクス

ロボティクス(2)

Fri. Mar 17, 2023 9:50 AM - 10:50 AM 第9室

座長:小金沢 新治(関西大)

10:10 AM - 10:30 AM

[30902] 自重補償機構を用いた冗長自由度ロボットアームの開発

*石田 陸登1、小川原 光一1 (1. 和歌山大学)

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