選鉱・リサイクルにおける自動識別・制御技術

[3301-05-03] The importance of 3D shape approximation in a rigid-body simulator for e-wastes assembly

○Jun Katagiri¹, Shigeki Koyanaka¹ (1. National Institute of Advanced Industrial Science and Technology)

司会：古屋仲 茂樹（産業技術総合研究所）

Keywords:E-waste recycling, Three-dimensional shape, Discrete-element modeling

著者らのグループでは，これまでに小型家電製品リサイクルに資する，廃製品を自動的に選別するソーティングシステムを開発している。ベルトコンベア上を移動する過程で廃製品の重量や画像を計測するため，例えば，製品が重なり合っている場合には適切に選別できない。そのため，製品を自動的に一つずつ切り出し，単品供給するフィーダが必要である。しかし，既存のフィーダは特定のパーツ等を供給することを想定しており，種類や年式等により多種多様な形態を持つ廃製品には適用できない。そこで，新たなフィーダを設計するための研究開発の一環として，3Dスキャンした廃製品群の運動挙動を評価できる個別要素法(DEM)によるシミュレータの開発に着手している。DEMでは，球結合やポリゴン等により粒子形状をモデリングできる。本講演では，シミュレータの計算精度の鍵となる粒子形状モデリングの効率化を中心に，シミュレータベースの自動フィーダ開発の戦略についても紹介する。