岩盤工学・資源開発技術・開発機械

[1K0509-14-04] Development and verification of technique generating 3 dimensional model of mine road in mining

○Rempei Sasaki¹, Youhei Kawamura¹, Oto Takeuchi², Itaru Kitahara² (1. Akita university, 2. University of TSUKUBA)

Keywords:Structure from Motion, All directional camera

鉱山開発現場では、発破ずりや露天掘り鉱山のベンチ面など、その対象物の三次元モデルを作成し、粒度計測や安定性評価を行う取り組みが実用化しつつある。これらモデルを用いた新たな形態の業務を可能にしているのが、多視点画像からの三次元形状復元（Structure from Motion）である。Structure form Motionは、異なる二ヵ所以上から撮影された写真から、特徴点を抽出し対象物の点群を生み出す。この技術によって、従来のレーザースキャナーより費用を低く抑え、危険な場所での作業従事者の滞在時間の縮小を実現した。
　本研究は、Structure form Motionを用いて坑道の三次元形状復元を行った。発破ずりやベンチ面などの場合、カメラは対象物一点に集中する。一方で、室内空間や坑道では、カメラはあらゆる方向に向くことが予想される。当然ながら、モデル作成に要する写真群も膨大となる。そこで、VRコンテンツ製作に用いられる全方位撮影カメラに着目した。秋田県の史跡尾去沢鉱山にて、一眼レフカメラ、ハンディカムビデオカメラ、全方位撮影カメラを用いて撮影実験をし、各手法を検討した。