(Special session/Open call for public) Wire Rope

[3K0201-10-01] Development of evaluation method for damage conditions of wire ropes by image processing

○Yuta Hashime¹ (1. TOKYO ROPE MFG.CO.,LTD.)

Chairman:Toru MORINO (SHINKO WIRE COMPANY, LTD.)

Keywords:non-destructive inspection, damage detection, image processing, machine learning

エレベータ用ワイヤロープの常時監視のため、非接触で検査が可能な機器が求められている。現在は接触式漏洩磁束法（ロープテスタ）で断線の検出を行っているが、常時監視のため機器を常に設置するとロープの摩耗や機器の破壊によるエレベータの損傷につながる。本開発は非接触での評価を実現するため、カメラで撮影したワイヤロープの画像を処理し、表面の断線、赤さびなどの損傷を検出可能にすることを目的とした。画像処理では機械学習の中でも処理が速く、物体検出が可能なOpenCVライブラリ（インテル社開発）のカスケード分類器を採用した。また、損傷の学習には当社の過去の検査で得られた画像を使用した。赤さびはカラー画像から特定の色範囲の画素を取得し、その数を評価する方法とした。評価試験にはロープ疲労試験機やエレベータ試験塔等の設備で実際のワイヤロープを使用した。評価試験の結果、カメラ画像から断線部の検出、ストランド間の赤さびの検出が可能なことが確認できた。また、誤検出に対しては独自の処理方法を開発し実装した。