15:15-17:15 (Poster session) Earth & Resources

[P001A] A Measurement Method Based on Video Information for Micro Tunneling

○Yuya Hiruta¹, Chun Xie², Yutaka Odawara³, Keita Matsuo⁴, Youhei Kawamura⁵, Itaru Kitahara² (1. National Institute of Technology, Asahikawa College, 2. University of Tsukuba, 3. ISEKI Poly-Tech, Inc., 4. EXEO Group, Inc., 5. Hokkaido University)

Keywords:Tunnel Drilling, Micro Tunneling Method, 3D Measurement, Structure from Motion

推進工法を用いたトンネル掘削では，推進機を移動させながら掘削するため，一定距離掘削するごとに掘削状況（トンネル形状）を計測する必要がある．しかし法令上，小口径トンネルへの人の立ち入りは認められておらず，トンネル内での計器の設置・操作が困難である．そのため，掘削開始地点の立坑内から見通せる範囲のみ三次元計測が可能であり，カーブを伴う掘削ではトンネル形状の計測が難しい．
　カメラを用いた三次元情報の計測は，その簡易さから様々な用途で使用され，注目を集めている．Structure from Motion(SfM)はその代表例であり，カメラが移動する際の運動視差を利用して，三次元情報を取得する．
　本研究では，掘削トンネルの三次元形状計測法として，映像情報に基づく方法を提案する．映像情報はトンネル内に挿入した撮影装置によって取得する．事前に付与した推進管内のテクスチャ情報からSfM技術を用いて，トンネルの内部構造を復元する．また，テクスチャ情報やトンネル内のランドマーク情報の基づき復元した三次元情報のスケールを合わせることでトンネル形状の実寸計測を実現する．