移動ロボットの目標点への到達時間と経路長を考慮した移動障害物の回避軌道計画

講演情報

OS7：機械および構造物のダイナミクス・振動・制御

オーガナイズドセッション » OS7：機械および構造物のダイナミクス・振動・制御

2022年6月26日(日) 10:50 〜 12:10 第3会場 (オンライン)

座長：丸山真一（群馬大学）

10:50 〜 11:10

*鄒玉書¹、萬礼応¹、大矢晃久¹ (1. 筑波大学)

キーワード：移動ロボット、軌道計画、障害物回避、軌道追従制御

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