[1WD07e2] 若手道場　モデリング、ハードウェア、応用

[1WD07e2-05] 深層強化学習を用いたシミュレーション環境におけるロボット股義足の歩行位相に基づく制御

*栗原 徹¹、植山 祐樹²、原田 正範² (1. 防衛大学校理工学研究科、2. 防衛大学校機械工学科)

キーワード：deep learning, neural network, robotic prosthesis, gait simulation