[2O09a1] 神経回路モデル化と人工知能 / その他

[2O09a1-04] 深層予測動的注意モデルによる道具身体化：身体と道具に関わらない「エンドエフェクタ」注意モジュールの創発

*森 裕紀¹、昼間 彪吾¹、伊藤 洋²、尾形 哲也^1,3 (1. 早稲田大学、2. 日立製作所、3. 産業技術総合研究所)

キーワード：Deep Neural Network, Attention, Tool use, Embodiment