NEURO2022

講演情報

印刷

シンポジウム

[2S09m] 適応的・予測的行動制御を支える並列的・階層的神経メカニズム

2022年7月1日(金) 09:00 〜 11:00 第9会場 (ラグナガーデンホテル羽衣：中)

座長：松本 正幸（筑波大学）、五味 裕章（NTT コミュニケーション科学基礎研究所）

[2S09m-01] ヒューマノイドロボットの階層的運動学習

*森本 淳1,2 (1. 京都大学、2. 国際電気通信基礎技術研究所(ATR))

キーワード：Humanoid robot, Motor learning, Reinforcement learning, Whole-body control

抄録パスワード認証
抄録本文の閲覧にはパスワードが必要です。以下のパスワードをご入力の上、ご利用ください。

PW: Neuro2022

パスワード