NEURO2022

講演情報

ポスター

[3P] G. モデリング、ハードウェア、応用

2022年7月2日(土) 11:00 〜 12:00 ポスター会場2 (宜野湾市民体育館)

[3P-276] 視覚運動統合モデルを用いたロボットハンドによる把持制御の汎化性能の評価

*松田 基1、大橋 真愛1、片山 哲1、福村 直博1 (1. 豊橋技術科学大学 情報・知能工学専攻)

キーワード:VISUOMOTOR INTEGRATION MODEL, NEURAL NETWORK, MANIPULATION

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PW: Neuro2022

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