[3P] 33 姿勢と歩行

[3P-115] 神経リハビリテーション研究のための齧歯目用ケーブル駆動外骨格ロボット

*宮本 峻志^1,5、Modar Hassan^2,3、Andrey Mikhailov³、平賀 大一⁴、Sandra Puentes^2,3、征矢 英昭^4,3、鈴木 健嗣^2,3 (1. 筑波大学大学院 エンパワーメント情報学プログラム、2. 筑波大学 システム情報系、3. 筑波大学 サイバニクス研究センター、4. 筑波大学 体育系、5. 日本学術振興会特別研究員)

キーワード：ROBOTIC EXOSKELETON, NEUROREHABILITATION, SENSORIMOTOR IMPAIRMENTS, ANIMAL TESTING