ポスター発表

[KS_P70] ロボットアームの制作

大阪府立富田林高等学校

礒田敏英, 濱本一樹 (大阪府立富田林高等学校 科学部ロボット班)

受付番号：100147

分野：物理

今年は，スイッチ操作で物体を持ち上げるロボットアームを製作した。ロボットアームが狙った目標物をつかんで持ち上げるためには，ヒトの腕の構造と同様に，エルボー，リスト，ハンドの3つの可動部が必要であると考えた。それらはモーターとギアボックスによって作動する構造を考えたが，いずれも左右，上下，開閉という逆の動きが必要であるため，スイッチには電流の方向を反対に切り替えることができる「トグルスイッチ」を使用し，モーターを逆回転させる方法を用いた。結果、消しゴムなどの目標物を確実につかんで持ち上げることに成功した。次は昨年のセンサー感知の技術を組み込んだ「センサー感知式ロボットアーム」の製作に挑戦したい。