ポスター発表 【午後】

[LSL3] The same movement robot

^○巻田懐 (株式会社リバネス ロボティクスラボ)

Keywords:物理

ポスターのみ

ひまな時に遊べたり、あともう少しで手が届くというときにこのロボットを手に取ってつかむことができると良いと考え、自分の手の動きと同じ動きをして、取りたいものが取れるロボットの開発に挑戦した。
このロボットは、実際の義手にも使われるしくみと同じで、サーボモータを使ってそれぞれの指につながった手ぐすをひっぱることで関節の曲げ伸ばしをさせてロボットハンドを動かしている。先行開発されているプログラムを参考に組み込んで、手の動きをモーションキャプチャーによりセンシングし、サーボモーターの動きを制御することで、手の動きと同じ動きをロボットにさせることに成功した