[3-6] ポスター発表（奇数）

[P-65] 四足歩行ロボットの製作に向けて

竹原 和輝⁴, 井上 大成⁴, 高橋 幸汰⁴, 田中 柊汰⁴, 間嶋 晃一⁴, 小野 亮太朗⁴, 駒坂 伊織⁴, 吉野 陽登⁴ (1.大阪府立富田林高等学校 科学部 魚類班, 2.大阪府立富田林高等学校 科学部 ホバークラフト班, 3.大阪府立富田林高等学校 科学部 ホタル班, 4.大阪府立富田林高等学校 科学部 ロボット班)

Keywords:四足歩行ロボット、ロボットアーム、プログラム

ロボット班は，四足歩行ロボットの製作を最終目標に活動し始めたばかりのグループである。四足歩行ロボットは動物の体の構造や機能を応用したものが多く，犬型や猿型などいくつかある。そこで，第一の目的として，歩き方の違いがロボットにどのように現れるかを調べることにし，まず重心の変化を調べる実験を行った。次の目的として，脚の動き，特に関節の駆動を学ぶためにロボットアームを製作することにした。製作にあたっては人の腕の仕組みを参考にして，リスト，エルボー，ショルダーの3つの可動部を備えた構造にした。今後の展望として，四足歩行を再現するためにはロボットを自動で動かす必要があり，プログラムの製作を計画している。