[NS8] ポスター発表 偶数

[P-34] やじろべえ型受動歩行機の歩行解析

^○藪 貴, 平間 草太 (宮城県仙台第三高等学校 SSHクラブ)

Keywords:受動歩行

私たちが普段行っている歩行という運動の原理を知るにあたって、ヒトとそっくりな受動歩行を解析する。ヒトが歩行を行う場合、必ず横揺れが生じ、それが足の振り出しを助けることがわかっている。そこで、私たちは横揺れに着眼したやじろべえ型受動歩行機を用いて斜面の歩行距離や歩行速度を周期などから解析する。実験から、安定した歩行を見せる条件がわかったので、これからは単振動に着目して装置を改良し、さまざまな状況に対応させていきたいと考えている。