[WS4] ポスター発表 奇数

[P-117] 白線引きはおまかせ！自律ライン引きロボット

LINE MAKERは、グラウンドに自動で白線を引く、学校生活に役立つロボットです。 完璧な直線・曲線を引くためにロータリーエンコーダを搭載したモーターを使用し、9軸加速度センサやGNSSシステムを用いて、P,I制御などで高度な位置測定を行っています。また、粉を投下する機構をオリジナルで製作した他、プリント基板を設計、発注していることで機体を量産することが出来ます。