[WS103] ポスター発表 奇数

[P-53] スマホを用いたArduino Carの無線制御

^○岡村南星 (岡山県立岡山操山中学校 Arduino勉強会)

キーワード：Arduino、無線、ロボット制御

＜概要＞
昨年度，先輩たちが自作ロボットでコンテストに出場した。また研究発表会で，ロボット製作を通して体験した充実感について報告した。このロボットは，コントローラーがケーブルで接続されているため可動域が限定されるという課題があった。そこで本研究は，より広範囲を移動可能な無線操作ロボットの開発に挑戦した。結果，スマホとマイコンを連携しWiFi環境下で前後退および左右旋回ができる無線操作ロボットを実現することができた。

＜考察・展望＞
・操作は難しかったが，無線で動くロボットを作ることができた。抵抗を用いてモーターの速度を変えることで，操作が簡単になると思う。

・医療用なら体内で治療，災害時なら人間の入れないような狭い場所の探索，水中ならプラスチックなどのゴミの回収など様々なところで活躍できると思う。

・距離センサーと合わせれば物体をよけながら目的地まで移動できると思う。