[ES102] 口頭発表 O-1〜O-6

[O-5] 自動受粉ロボット 『ポリネロイド』

^○矢内大雅, 井浦涼香, 揚妻柊悟 (昌平中学・高等学校 生物化学部 ロボット開発班)

キーワード：花粉、受粉、ミツバチ、人工知能、ロボット

＜概要＞
「誰かの役に立つ」ということを最重要事項としてロボット開発に取り組み始めた。着目したのが、絶滅の危機がある益虫であるミツバチである。ミツバチの代わりになれるロボットを開発することを目的とした。このロボットの開発によって、人手不足を解消し、新たな人工受粉の方法となり得ると考えた。ロボットにカメラを搭載することで、花の認証および、アームによる花へのアクセスが可能であることが分かった。

＜考察・展望＞
このロボットの開発により、現在のミツバチの減少による農家への影響を、ミツバチという観点からでない、別の観点から解決することができると予想できる。そのとき、このロボットは、ミツバチに代わるビニールハウス内での受粉方法として認知されることとなるだろう。ミツバチのさらなる減少にそなえることができる。さらに将来的には、認識できる花の数を増やし、対応力の強化と、野外での使用も想定した防水機構・耐久力向上も図っていくことで、このロボットは新たな人工受粉の方法となり得るだろう。