ポスター発表

[PO-22] ウェアラブルロボットとの腕振りリズム同調を介したパーキンソン病患者の歩行支援

*繁山 稜¹、緒方 大樹¹、貴志 貴之¹、Mao Yufeng¹、田中 直登¹、関 雅俊²、中山 正之²、織茂 智之³、三宅 美博¹ (1. 東京工業大学、2. 菊池製作所、3. 関東中央病院)

キーワード：ウェアラブルロボット、パーキンソン病、歩行リズム支援