Real-time Trajectory Planning and Tracking for Automated Robotic Welding Using Camera in NPP Construction

講演情報

Division 12: New Technologies (Additive Manufacturing, AI, Digital Twin, etc.)

2024年3月7日(木) 14:05 〜 15:25 417 (Conference Center 4F)

Chair:Keiji Matsunaga(Toshiba)
Co-Chair:Yoshinori Katayama(Toshiba ESS)

15:05 〜 15:25

Doyun Lee¹, *Kevin Han¹ (1. Center For Nuclear Energy Facilities and Structures, NC State University)

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