[A-6] VLSI設計技術

[A-6-1] Autonomous Driving Robot Based on Approximate BNN Circuit with Random Forest

^○鈴木康之, 仙波翔吾, 富岡洋一, 齋藤寛 (会津大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:自動走行ロボット、BNN、FPGA

本論文では，ランダムフォレストによる近似Binarized Neural Network (BNN)回路を基にした自動走行ロボットを提案する．提案するロボットは，カメラによる撮影からモーターの制御までを小型のField Programmable Gate Array (FPGA)に実装する．実験では，提案する自動走行ロボットの回路面積を評価した．また，提案する自動走行ロボットは，Raspberry Piを用いた自動走行ロボットと比較して，約61%の消費エネルギー削減することができた．