[A-9] ワイドバンドシステム

[A-9-10] Tracking photodiode receiver by object detection using rolling shutter camera

荒木翔太, 今川侑大, 内田大登, ^○中條渉, 小林健太郎 (名城大)

Keywords:可視光通信、光無線通信、ローリングシャッターカメラ、物体検出、追尾、フォトダイオード

フォトダイオード(PD)受信機は，高速な可視光通信を実現できる．しかし指向性が鋭いためLED送信機の移動に合わせて，カメラを用いた機械追尾方法が有効と考えられる． 本研究ではローリングシャッターカメラ を用いて 物体検出でLED 送信機を 識別して位置を特定し， 2 軸モーターを用いてLED送信機を機械追尾するPD受信機の評価を行った．