[AI-2] ワイヤレスハーネスの研究開発状況

[AI-2-3] ロボットアーム向け無線制御の基礎検討

清水聡 (ATR)

Keywords:ロボット、ミリ波、制御

無線通信を用いることで，機器内配線を低減するワイヤレスハーネス技術の研究開発を他に先駆けて2009年から行っている．現在その一環として，無線通信とワイヤレス電力伝送を用いることで，ロボットの可動部の配線が無く分解組立が容易なワイヤフリーロボットの研究を進めている．そこで使用する周波数は60GHz帯とし，新たな方式を作ることが最適であることが分かっている．本稿では，その60GHz帯の無線通信の制御（主にチャネル割当と通信手順）に関して説明する．