[B-10-25] 水中移動体光無線通信のための送受信ビーム角度制御によるレーザービーム追尾技術の検討
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード：水中移動体通信、レーザービーム、水中可視光無線通信、ビーム角度制御
水中無人探査機（UUV）により撮影した高精細な動画像等の大容量データを洋上の支援船へとリアルタイム無線伝送する技術が望まれている．水中では，狭拡がり角の可視光レーザービームを用いることにより，長距離・高速伝送の実現可能性がある．光通信リンク維持のためには，UUVの移動や姿勢変化に応じて光送受信機間で光ビームを正確に追尾制御する必要がある．本稿では，2つの角度可変ミラーのフィードバック制御から成る実用的で信頼性の高い光ビーム追尾技術を提案し，原理実証実験において，光送信機の移動中も光リンクが維持され，水中映像伝送を実現する等の結果を得た．
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