[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

[B-15-15] Indoor Localization on Campus Considering Human Body Shadowing of BLE Received Signal Strength Indicator

^○梁河樹, 足立裕基, 小松和暉, 上原秀幸 (豊橋技科大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:屋内位置推定、受信信号強度、人体遮蔽、BLE、重み付き重心法

豊橋技術科学大学構内で，受信信号強度(Received Signal Strength Indicator: RSSI) を用いた屋内位置推定システムの開発が進められている． 開発中の屋内位置推定システムでは，測定者の背面側に設置されたBLEビーコンから得られるRSSIが人体遮蔽によって減衰し，推定精度が向上しないという問題があった．本研究では，人体遮蔽によって生じる減衰を考慮してRSSIを補正し，屋内位置推定システムの精度向上を図る．実環境でRSSIを測定し推定精度を評価した結果，全測定地点での推定誤差の平均が2.6mとなり，補正手法によって推定精度の向上を示した．