[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

[B-15-22] Consideration of an Autonomous Driving Robot to Monitor Fields

^○三浦修平, 仙波翔吾, 齋藤寛 (会津大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:自動走行

本論文では，指定された領域を自動で走行し，野生動物や，
電柵に接触しそうな雑草を検出するロボットを提案する．提案するロボットは，
Light Detection And Ranging (LiDAR)
とSimultaneous Localization and Mapping (SLAM)を
用いて自動走行を行う．また，野生動物，電柵，雑草は深層学習を用いて検出する．
会津大学構内で提案するロボットの動作テスト行い，走行時間と消費エネルギーを評価した．