[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

[B-15-28] Swarm Mobility Control with Particle Filter for Target Capture using Received Signal Strength

^○村上遼, 四方博之, 滝沢泰久 (関西大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:移動センシング、群知能、ターゲット探索、粒子フィルタ

災害時の要救助者保持携帯端末等、探索ターゲットが発する信号の受信信号強度と群知能を用いてターゲット探索及びターゲットへの接近（捕捉）を実現する移動センシングクラスタが提案されている。しかし、移動センシングクラスタでは探索、捕捉時に受信信号強度の変動に伴う冗長移動が発生する。一方、移動体による信号発信源の位置推定法として粒子フィルタを用いた方法が提案されているが既存研究は位置推定を目的とし、ターゲット捕捉が考慮されていない。そこで、本稿では粒子フィルタと移動センシングクラスタを統合した群移動センシングによるターゲット探索・捕捉について検討する。