[B-15] センサネットワークとモバイルインテリジェンス

[B-15-4] Digital Fabrication and Folding Angle Control of Planar Actuators by Laser-cutting

^○岡空来, 鳴海紘也, 権藤智之, 池田靖史, 川原圭博 (東大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:自己折り、形状変化インタフェース

本稿では比較的大スケールの自己折り構造（e.g.,プロダクト・パビリオン・建築）を現実的な耐久性・変形力・造形時間で実現するための準備として、ロボティクスなどの分野で利用されてきた平面アクチュエータ（パウチモータ）とレーザーカッターを利用した空気圧駆動ヒンジのファブリケーション手法を提案する。具体的には、(A) 2枚の熱融着フィルムをレーザーカットによって加熱・接着し、長方形のパウチモータを高速に作製する手法を実現した。また、(B) 長方形のパウチモータの内部に熱融着した突起を複数設けることによって、同じ空気圧を印加した場合でも変形角度 (<95.3°) を制御できることを実験的に示した。