[B-19-8] 3次元磁界勾配に基づくインプラント機器位置推定の特性評価
キーワード：BAN、位置推定
近年，人体内外において通信を行うインプラントBody Area Network(BAN)の応用に向けた取り組みが活発になっている．より正確な診断や制御を行うためには高精度な位置推定技術が必要であり，その一つとして本研究では磁界を用いた推定法を検討している．電磁波ではなく磁界を用いる利点は，人体の比透磁率がおよそ１であり人体との相互作用を極めて小さくできるため，個々人の生体内特性の違いによる影響を小さくできることである．本研究では，空間中の３軸方向それぞれに対して距離依存性をもつ磁場による位置推定法の検討と，雑音を加えたときの推定精度評価を行った．
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