[B-2] 宇宙・航行エレクトロニクス

[B-2-20] Experimental Investigation on Estimation of Drone Payload Weights Using Millimeter-Wave Fast-Chirp-Modulation MIMO Radar

^○小川拳史, 黒崎将史, 中村僚兵 (防衛大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:Fast Chirp Modulation 方式、ミリ波レーダ、MIMO、UWB、ドローン

近年，ドローンの社会実装が促進される一方，危険物を搭載したドローンが，犯罪やテロに利用されることが考えられる．そのため，そのようなドローンの検出を行うシステムの実現が課題となる．筆者らは，これまでにミリ波高速チャープ変調（FCM）方式を用いたMIMOレーダによるドローンのイメージングについて検討している．その結果，ドローンのレーダ画像のプロペラの位置に周期的な信号強度変動が生じ，それがプロペラの回転周波数に一致することを確認している．そこで，本稿ではペイロードの有無やその重量を推定するため，レーダ画像からプロペラの回転周波数を推定し，ペイロード重量を推定する方法について提案し，実験的に有効性を検証した．