[B-2] 宇宙・航行エレクトロニクス

[B-2-5] UAVにより取得した地表面画像による自己位置標定方法

^○竹内研人¹, 網嶋武¹, 高島宗彦², 毛塚敦² (1.明大, 2.電子航法研)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

キーワード：測位、UAV

現在，Unmanned Aerial Vehicle(UAV)や空飛ぶ車などの次世代の空のモビリティにおいて，航法用の自己位置標定には，主にGlobal Navigation Satellite Systems(GNSS)が用いられる．また，従来の航空機の自己位置標定においても，GNSSやDistance Measuring Equipment(DME)が用いられる．しかしながら，電離層擾乱時のGNSSの信頼性の低下や，低高度におけるDMEの使用の困難性に課題がある．このため，本稿では新たな自己位置標定方法として，画像による位置標定方法を提案する．