[B-3-9] 災耐無線マルチホップネットワークにおけるドローン座標の三次元制御によるスループット向上効果
この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。
キーワード:ドローン、スループット向上、三次元制御、機械学習
災害発生時には通信インフラの破壊により被災地がネットワーク的に孤立する場合が想定される.このような状況では,ドローンを用いたマルチホップネットワークが有効である.これまでに,ドローンの高度のみを上下させる一次元制御により,端末の平均スループットの向上効果が示されている.本稿では,更なる平均端末スループット向上を目的とし,従来の高度のみの一次元制御に対して,水平方向も加えたドローン座標の三次元制御法を提案する.提案方式では機械学習により全端末を一定以上の伝送レートで接続することを指針にドローンの座標を決定し,その場合と提案手法の平均端末スループットを定量的に示し,提案方式の有効性を明らかにする.
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