[B-5A] 無線通信システムA

[B-5-64] Trajectory Optimization of Automated Guided Vehicle for QoS Improvement in Smart Factory

^○棚木拓海, 安達宏一 (電通大)

この講演は本会「学術奨励賞受賞候補者」の資格対象です。

Keywords:移動通信、無線資源割当

屋内工場で自動搬送車 (AGV: Automated Guided Vehicle) を用いた製品や材料の運搬はマテリアルハンドリングと呼ばれ，マテリアルハンドリングを含む物流業務プロセスはスマートファクトリにおいて重要な役割を担う．特にIndustry4.0において，スマートファクトリでの無線通信技術の利活用が期待される．一方で，金属体が多数存在する劣悪な屋内伝播環境における通信品質の保証が必要不可欠である．本稿では，パスロス及び空間相関を有したシャドウイングを考慮した伝播環境下にて，直交多元接続における周波数利用効率の総和を最大化する移動経路をDPにより求解し，その結果を報告する．