[B-5B] 無線通信システムB

[B-5-84] AGVのダイナミックな動きに応じた無線通信レート制御法の考察

^○大堀文子, 板谷聡子, 雨海明博, 長谷川淳, 大須賀徹, 松村武 (NICT)

キーワード：製造現場、フレキシブルファクトリー、無線LAN、立体倉庫、センシング

物流の現場において，AGVなど様々なシステムが１つの無線LANのAccess Point (AP) を共用している場合に，一定数のAGVが停止状態から一斉稼働する際に，一時的にAPとのやり取りが増加し，通信帯域を圧迫してしまう場合がある[1]．本稿では，帯域圧迫を低減するため，AGVの一斉稼働を検知する手法を検討した結果を報告する．