[B-6-1] EtherCATシステムのTSN適用について
キーワード：TSN、Time-aware Shaper、TAS、イーサネット、遅延、ジッタ
近年，リアルタイム性の高い遠隔制御やアプリケーションを離れた拠点間で利用するニーズが高まっている．これを実現する技術の一つとして，工場等の閉域NWで確定周期型通信を実現するTASが注目されている．本稿では，主に産業用NWで用いられているEtherCATシステムを共用型のキャリアNWでTASを適用して経済的に長延化する方法を提案する．
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